
类别:中硬齿面减速机 发布时间:2021-02-28 05:00 浏览: 次
提要
电子齿轮比是用来放大或缩小从上级节制器所得到的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级节制器所发出的脉冲数。
问题
奈何计较SINAMICS V90电子齿轮比呢?
谜底
术语
编码器判别率:
按照实际的编码器抉择了电机转一圈的脉冲个数。
对付V90而言其伺服电机存在两种编码器范例:
增量型编码器
绝对型编码器。
其判别率如下表所示:
范例 规格 判别率 (ppr)A 增量型编码器 2500 10 000
L 绝对型编码器 20位 1 048 576
表 01: SINAMICS V90 伺服电机编码器的判别率
每转脉冲数 (ppr):
使电机转一圈则上级节制器需要发出的脉冲数
长度当量 (lu):
在一个设定值脉冲内,负载部件移动的最小运行间隔。
配置和计较SINAMICS V90的电子齿轮比
通过两种方法配置电子齿轮比:
电子齿轮比 = 编码器判别率/P29011。 P29011 是电机转一圈需要的脉冲数
当P29011=0, 电子齿轮比 = P29012/P29013
图 01: 配置电子齿轮比的方法
电子齿轮比是用于脉冲设定值倍乘系数。 通过度子和分母实现。 四个分子(p29012[0],p29012[1],盛图娱乐,p29012[2], p29012[3])和一个分母(p29013)用于四个电子齿轮比:
参数 范畴 出厂配置 单元 描写p29012[0] 1 至 10000 1 - 电子齿轮比的第一个分子
p29012[1] 1 至 10000 1 - 电子齿轮比的第二个分子
p29012[2] 1 至 10000 1 - 电子齿轮比的第三个分子
p29012[3] 1 至 10000 1 - 电子齿轮比的第四个分子
p29013 1 至 10000 1 - 电子齿轮比的分母
表 02: p29012[0-3] 和 p29013
这四个电子齿轮比可通过数字量输入信号 EGEAR1 和 EGEAR2 选择组合。
EGEAR2 : EGEAR1 电子齿轮比 比值0:0 电子齿轮比 1 p29012[0] : p29013
0:1 电子齿轮比 2 p29012[1] : p29013
1:0 电子齿轮比 3 p29012[2] : p29013
1:1 电子齿轮比 4 p29012[3] : p29013
表 03: 数字量输入信号EGEAR1 和 EGEAR2组合
说明
电子齿轮比的取值范畴是 0.02 至 200。
仅可在伺服封锁状态下配置电子齿轮比。
电子齿轮比的计较公式
图 02: 电子齿轮比的计较公式
电机转一圈的脉冲数 d: d=c/(LU*i)
电子齿轮比: a/b=P29012/P29013=r/d=r/(c/(LU*i))
a/b: 电子齿轮比
LU:长度当量
r: 编码器的判别率
i=n/m: 减速齿轮比
c: 滚珠丝杠的节距