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电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数

类别:中硬齿面减速机   发布时间:2021-02-28 05:00   浏览:


提要
电子齿轮比是用来放大或缩小从上级节制器所得到的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级节制器所发出的脉冲数。

问题
奈何计较SINAMICS V90电子齿轮比呢?

谜底
术语

编码器判别率:

按照实际的编码器抉择了电机转一圈的脉冲个数。

对付V90而言其伺服电机存在两种编码器范例:

增量型编码器

绝对型编码器。

其判别率如下表所示:

范例   规格   判别率 (ppr)  
A   增量型编码器   2500   10 000  
L   绝对型编码器   20位   1 048 576  
表 01: SINAMICS V90 伺服电机编码器的判别率


每转脉冲数 (ppr):
使电机转一圈则上级节制器需要发出的脉冲数

长度当量 (lu):
在一个设定值脉冲内,负载部件移动的最小运行间隔。

配置和计较SINAMICS V90的电子齿轮比

通过两种方法配置电子齿轮比:

电子齿轮比 = 编码器判别率/P29011。 P29011 是电机转一圈需要的脉冲数

当P29011=0, 电子齿轮比 = P29012/P29013
图 01: 配置电子齿轮比的方法

电子齿轮比是用于脉冲设定值倍乘系数。 通过度子和分母实现。 四个分子(p29012[0],p29012[1],盛图娱乐,p29012[2], p29012[3])和一个分母(p29013)用于四个电子齿轮比:

参数   范畴   出厂配置   单元   描写  
p29012[0]   1 至  10000   1    -   电子齿轮比的第一个分子  
p29012[1]   1 至  10000   1    -   电子齿轮比的第二个分子  
p29012[2]   1 至  10000   1    -   电子齿轮比的第三个分子  
p29012[3]   1 至  10000   1    -   电子齿轮比的第四个分子   
p29013   1 至  10000   1    -   电子齿轮比的分母   
表 02: p29012[0-3] 和 p29013 

这四个电子齿轮比可通过数字量输入信号 EGEAR1 和 EGEAR2 选择组合。

EGEAR2 : EGEAR1   电子齿轮比   比值  
0:0   电子齿轮比 1   p29012[0] : p29013  
0:1   电子齿轮比 2   p29012[1] : p29013  
1:0   电子齿轮比 3   p29012[2] : p29013  
1:1   电子齿轮比 4   p29012[3] : p29013  
表 03: 数字量输入信号EGEAR1 和 EGEAR2组合 

说明 

电子齿轮比的取值范畴是 0.02 至 200。 

仅可在伺服封锁状态下配置电子齿轮比。 

电子齿轮比的计较公式 


图 02: 电子齿轮比的计较公式 

电机转一圈的脉冲数 d: d=c/(LU*i)

电子齿轮比: a/b=P29012/P29013=r/d=r/(c/(LU*i))

a/b: 电子齿轮比

LU:长度当量

r: 编码器的判别率

i=n/m: 减速齿轮比

c: 滚珠丝杠的节距