减速器的种类许多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及布局特点，大抵可分为三类： 
(1)齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。 
(2)蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。 
(3)行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器调和波齿轮减速器等。 
一、常用减速器的主要范例、特点和应用 
1.齿轮减速器 
    单级圆柱齿轮减速器 分流式双级圆柱齿轮减速器 
    同轴式双级圆柱齿轮减速器 圆锥减速器 
    圆锥—圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器 
    齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的彼此设置方法可分为立式和卧式减速器两种；按举动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8——10，作此限制主要为制止外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应回收二级圆柱齿轮减速器。 
    二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的环境下。图示三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动较量大的场所。圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成90~设置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难准确制造，所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级老是回收圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护轻便，因而应用极为遍及。 
2.蜗杆减速器 
    蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的环境下可以得到很大的传动比，同时事情平稳、噪 声较小，但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用最广的是单级蜗杆减速器。 单级蜗杆减速器按照蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比范畴一般为i：10—70。设计时应尽大概选用下置蜗杆的布局，以便于办理润滑和冷却问题。 
3．蜗杆—齿轮减速器

这种减速器凡是将蜗杆传行动为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。它合用的传动比范畴为50—130。 
二、减速器传动比的分派 
    由于单级齿轮减速器的传动比最大不高出10，当总传动比要求高出此值时，应回收二级 或多级减速器。此时就应思量各级传动比的公道分派问题，不然将影响到减速器外形尺寸的大 小、承载本领可否充实发挥等。按照利用要求的差异，可按下列原则分派传动比： 
(1)使各级传动的承载本领靠近于相等； 
(2)使减速器的外廓尺寸和质量最小； 
(3)使传动具有最小的动弹惯量； 
(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大抵相等。 
三、减速器的布局 
    图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的布局，盛图娱乐，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等构成。箱体必需有足够的刚度，为担保箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有增强肋。为利便减速器的制造、装配及利用，还在减速器上配置一系列附件，如查抄孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。 
四、变速器 
    减速器的传动比是牢靠的，但在工程实际中，有些事情机往往需要在几种差异的转速下事情，这就需要按照利用要求在事情中随时调解原念头与事情机之间的传动比。 
坚守：按照需要能随时改变传动比。 
范例：有级变速器---有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过哄骗机构分级举办变速， 
    无级变速器--无级变速器的传动比在设计预定的范畴内无级地举办改变。 
    事情道理： 依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径

五、行星齿轮减速器

主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器调和波齿轮减速器等。行星齿轮减速机主要传动布局为：行星轮，太阳轮，内齿圈。